Способы есть, но не для модовых серверов, и не для этой версии
К примеру я недавно соеденял на 1.19.2 java и bedrock версии, и игроки с мобилок и с пк могли спокойно играть
Так что все возможно, но сервера устарели и кроссплатформеность сделать не реально (Наверное)
Но скажу что так-же...